TPU (Thermoplastic Polyurethane)wuxuu leeyahay sifooyin heer sare ah sida dabacsanaan, dabacsanaan, iyo iska caabin xirasho, taasoo ka dhigaysa mid si weyn loogu isticmaalo qaybaha muhiimka ah ee robotyada aadanaha sida daboolka dibadda, gacmaha robotka, iyo dareemayaasha taabashada. Hoos waxaa ku qoran agabyo Ingiriis ah oo faahfaahsan oo laga soo xulay waraaqo waxbarasho oo rasmi ah iyo warbixinno farsamo: 1. **Naqshadeynta iyo Horumarinta Gacan Robot ah oo Anthropomorphic ah iyadoo la adeegsanayoQalabka TPU** > **Soo Koobid**:Warqadda halkan lagu soo bandhigay waxay xallisaa dhibka gacanta robot-ka ee aadanaha. Robotics-ku hadda waa goobta ugu horumarsan waxaana had iyo jeer jiray ujeedo ah in lagu daydo aadanaha - sida dhaqdhaqaaqa iyo dhaqanka. Gacanta aadanaha waa mid ka mid ah hababka lagu daydo hawlgallada aadanaha oo kale. Warqaddan, fikradda ah in la sameeyo gacan anthropomorphic ah oo leh 15 darajo oo xorriyad ah iyo 5 firfircooni ayaa la falanqeeyay, sidoo kale waxaa laga wada hadlay naqshadda farsamada, nidaamka xakamaynta, halabuurka, iyo sifooyinka gacanta robot-ka. Gacantu waxay leedahay muuqaal anthropomorphic ah waxayna sidoo kale samayn kartaa shaqooyin aadanaha oo kale ah, tusaale ahaan, matalaadda qabashada iyo dhaqdhaqaaqyada gacanta. Natiijooyinka waxay muujinayaan in gacantu loo qaabeeyey qayb ahaan oo aysan u baahnayn nooc kasta oo isu imaatinka ah waxayna muujinaysaa awood qaadis miisaan oo aad u fiican, maadaama ay ka samaysan tahay polyurethane thermoplastic ah oo dabacsan.Walax (TPU), iyo dabacsanaanteeda ayaa sidoo kale hubinaysa in gacantu ay ammaan u tahay la falgalka aadanaha sidoo kale. Gacantan waxaa loo isticmaali karaa robot bini'aadam ah iyo sidoo kale gacan macmalka ah. Tirada xaddidan ee hawl-wadeennada ayaa ka dhigaysa xakamaynta mid fudud oo gacanta fudud. 2. **Wax ka beddelka Dusha Sare ee Polyurethane ee Thermoplastic si loo abuuro Qabqable Robotic ah oo Jilicsan iyadoo la adeegsanayo Habka Daabacaadda Afar-Cabbir** > Mid ka mid ah waddooyinka horumarinta wax-soo-saarka isku-darka waxqabadka leh waa abuurista qaab-dhismeedyo daabacan oo afar-cabbir ah (4D) ah oo loogu talagalay qabsashada robotic-ga ee jilicsan, oo lagu gaaro isku-darka daabacaadda 3D ee isku-dhafan ee kaydinta kaydka ah iyo hawl-wadeennada hydrogel ee jilicsan. Shaqadani waxay soo jeedinaysaa hab fikradeed oo lagu abuurayo qabqable robotic ah oo madaxbannaan oo tamar-madaxbannaan, oo ka kooban substrate haystaha daabacan ee 3D oo wax laga beddelay oo laga sameeyay polyurethane-ka thermoplastic (TPU) iyo hawl-wadeen ku salaysan hydrogel gelatin ah, taasoo u oggolaanaysa qaab-dhismeedka hygroscopic ee barnaamijaysan iyada oo aan la isticmaalin dhismayaasha farsamada ee adag. > > Isticmaalka hydrogel ku salaysan jelatin oo 20% ah ayaa qaab-dhismeedka u horseedaya shaqada biomimetic-ga robotic-ga ah ee jilicsan, waxayna mas'uul ka tahay kicinta caqliga leh - shaqeynta farsamada jawaab celinta ee shayga la daabacay iyadoo ka jawaabaysa hababka bararka ee jawiga dareeraha ah. Shaqada dusha sare ee la beegsanayo ee polyurethane-ka thermoplastic ee jawiga oksijiinta argon muddo 90 ilbiriqsi ah, awood 100 w ah iyo cadaadis 26.7 pa ah, waxay fududeysaa isbeddellada yar yar ee gargaarkeeda, sidaas darteed waxay hagaajineysaa isku-xidhka iyo xasilloonida jelatin bararsan oo dusha sare ah. > > Fikradda la ogaaday ee abuurista qaab-dhismeedka shanlada ee 4D ee daabacan ee loogu talagalay qabashada robotic-ga ee jilicsan ee biyaha hoostooda ku jirta waxay bixin kartaa qabasho maxalli ah oo aan duullaan lahayn, qaadi kartaa walxaha yaryar, waxayna sii deyn kartaa walxaha firfircoon marka ay ku bararaan biyaha. Sidaa darteed, badeecada ka dhalata waxaa loo isticmaali karaa sidii firfircooni biomimetic ah oo iskiis u shaqeeya, nidaam daboolan, ama robotics jilicsan. 3. **Sifeynta Qaybaha Dibadda ee Gacanta Robot-ka Aadanaha ee 3D-Daabacan oo leh Qaabab iyo Dhumucyo Kala Duwan** > Iyadoo la horumarinayo robot-yada aadanaha, dibadda jilicsan ayaa loo baahan yahay si loo helo is-dhexgal robot oo wanaagsan oo aadanaha iyo robot ah. Qaab-dhismeedka auxetic ee agabka meta - waa hab rajo leh oo lagu abuuro dibadda jilicsan. Qaab-dhismeedkani waxay leeyihiin sifooyin farsamo oo gaar ah. Daabacaadda 3D, gaar ahaan sameynta fiilooyinka isku dhafan (FFF), ayaa si weyn loo isticmaalaa si loo abuuro qaab-dhismeedyadaas. Polyurethane-ka Thermoplastic (TPU) waxaa si caadi ah loogu isticmaalaa FFF sababtoo ah dabacsanaanteeda wanaagsan. Daraasaddani waxay higsaneysaa inay horumariso dabool dibadda ah oo jilicsan oo loogu talagalay robot-ka aadanaha Alice III iyadoo la adeegsanayo daabacaadda FFF 3D oo leh fiilooyinka Shore 95A TPU. > > Daraasaddu waxay isticmaashay fiilooyin TPU cad oo leh daabace 3D ah si loo soo saaro gacmo robot oo aadanaha ah oo 3DP ah. Gacanta robot-ka waxaa loo qaybiyay qaybo gacan iyo gacan sare ah. Qaabab kala duwan (adag iyo dib-u-soo-galaya) iyo dhumuc (1, 2, iyo 4 mm) ayaa lagu dabaqay muunadaha. Ka dib markii la sameeyay tijaabooyin daabacan, foorarsi, jiidis, iyo cadaadis si loo falanqeeyo sifooyinka farsamada. Natiijooyinka waxay xaqiijiyeen in qaab-dhismeedka dib-u-soo-gelinta si fudud loogu laaban karo qalooca leexashada oo uu u baahnaa cadaadis yar. Tijaabooyinka cadaadiska, qaab-dhismeedka dib-u-soo-gelinta wuxuu awooday inuu u adkeysto culeyska marka loo eego qaab-dhismeedka adag. > > Ka dib markii la falanqeeyay dhammaan saddexda dhumuc, waxaa la xaqiijiyay in qaab-dhismeedka dib-u-soo-gelinta oo leh dhumuc 2 mm ah uu leeyahay astaamo aad u fiican marka loo eego foorarsiga, jiidista, iyo sifooyinka cadaadiska. Sidaa darteed, qaabka dib-u-soo-gelinta oo leh dhumuc 2 mm ah ayaa ku habboon soo saarista gacanta robot-ka aadanaha ee 3D-daabacan. 4. **Suufkan "Maqaarka Jilicsan" ee TPU ee 3D-daabacan waxay siinayaan Robot-yada dareen taabasho oo jaban oo aad u xasaasi ah** > Cilmi-baarayaal ka socda Jaamacadda Illinois Urbana - Champaign waxay la yimaadeen hab jaban oo lagu siinayo robot-yada dareen taabasho oo aadanaha - la mid ah: 3D - suufka maqaarka jilicsan ee daabacan oo labanlaab ah dareemayaasha cadaadiska farsamada. > > Dareemayaasha robot-ka taabashada badanaa waxay ka kooban yihiin noocyo aad u adag oo elektaroonik ah waana kuwo aad qaali u ah, laakiin waxaan tusnay in beddellada shaqeynaya oo waara si aad u jaban loo samayn karo. Intaa waxaa dheer, maadaama ay tahay su'aal ku saabsan dib-u-barnaamijka daabacaha 3D, isla farsamadaas si fudud ayaa loogu habeyn karaa nidaamyada robot-ka ee kala duwan. Qalabka robot-ka wuxuu ku lug yeelan karaa xoog badan iyo xoog, sidaa darteed waa in si aad ah loo ammaano haddii ay si toos ah ula falgalayso aadanaha ama loo isticmaali doono deegaannada aadanaha. Waxaa la filayaa in maqaarka jilicsan uu door muhiim ah ka ciyaari doono arrintan maadaama loo isticmaali karo labadaba u hoggaansanaanta badbaadada farsamada iyo dareenka taabashada. > > Dareemaha kooxda waxaa lagu sameeyaa iyadoo la isticmaalayo suuf laga daabacay thermoplastic urethane (TPU) oo ku yaal daabacaha Raise3D E2 3D ee ka baxsan - shelf -. Lakabka dibadda ee jilicsan wuxuu daboolayaa qayb godan oo buuxin ah, marka lakabka dibadda la cadaadiyo cadaadiska hawada gudaha ayaa si waafaqsan isu beddela - taasoo u oggolaanaysa dareemaha cadaadiska Honeywell ABP DANT 005 ee ku xiran microcontroller Teensy 4.0 inuu ogaado gariirka, taabashada, iyo cadaadiska sii kordhaya. Bal qiyaas inaad rabto inaad isticmaasho robot-yo maqaar jilicsan si aad uga caawiso goobaha isbitaalka. Waxay u baahan doonaan in si joogto ah loo nadiifiyo, ama maqaarku wuxuu u baahan doonaa in si joogto ah loo beddelo. Si kastaba ha ahaatee, waxaa jira kharash aad u badan. Si kastaba ha ahaatee, daabacaadda 3D waa hab aad u miisaaman, sidaa darteed qaybaha la beddeli karo si raqiis ah ayaa loo samayn karaa oo si fudud ayaa loogu dhejin karaa oo looga saari karaa jirka robot-ka. 5. **Soo saarista Waxyaabaha Lagu Daro ee TPU Pneu - Shabaqyada sida Dhaqaaqayaasha Robot-ka ee Jilicsan** > Warqaddan, soo saarista dheeraadka ah (AM) ee polyurethane-ka thermoplastic (TPU) ayaa lagu baarayaa macnaha guud ee loo adeegsado qaybo robot oo jilicsan. Marka la barbardhigo walxaha kale ee AM ee laastikada ah, TPU waxay muujineysaa sifooyin farsamo oo heer sare ah marka loo eego xoogga iyo cadaadiska. Iyada oo la adeegsanayo sintering laser ah oo la xushay, dhaqaajiyayaashu waxay foorarsadaan pneumatic (shabaqyada pneumatic) waxaa lagu daabacaa 3D sida daraasad kiis robot oo jilicsan waxaana si tijaabo ah loo qiimeeyaa marka loo eego leexashada cadaadiska gudaha. Daadinta ay keento cidhiidhiga hawada waxaa lagu arkay iyadoo loo eegayo dhumucda ugu yar ee darbiga dhaqaajiyayaashu. > > Si loo sharaxo dhaqanka robotics-ka jilicsan, sharraxaadda walxaha hyperelastic waa in lagu daraa moodooyinka qaab-dhismeedka joomatari kuwaas oo noqon kara - tusaale ahaan - falanqayn ama tirooyin. Warqaddani waxay barataa qaabab kala duwan si loo qeexo dhaqanka foorarsiga ee firfircoonaha robotka jilicsan. Tijaabooyinka walxaha farsamada ayaa lagu dabaqaa si loo cabbiro qaabka walxaha hyperelastic si loo sharaxo polyurethane-ka thermoplastic ee lagu sameeyay si dheeri ah. > > Jilitaan tirooyin ah oo ku salaysan habka curiyaha xaddidan ayaa la cabbiraa si loo qeexo qaab-dhismeedka farsameeyaha waxaana la barbar dhigaa qaab-dhismeedka falanqayn ee dhawaan la daabacay oo loogu talagalay farsameeyaha noocaas ah. Labada saadaalin ee moodeelka waxaa la barbar dhigaa natiijooyinka tijaabada ee farsameeyaha robotka jilicsan. In kasta oo leexashooyin waaweyn lagu gaaro qaabka falanqaynta, jilitaan tirooyinku wuxuu saadaaliyaa xagasha foorarsiga oo leh leexasho celcelis ahaan 9°, in kasta oo jilitaannada tirooyinku ay qaataan waqti dheer xisaabinta. Deegaanka wax soo saarka otomaatiga ah, robotics-ka jilicsan ayaa dhameystiri kara isbeddelka nidaamyada wax soo saarka adag ee ku wajahan wax soo saarka firfircoon iyo kuwa caqliga leh.
Waqtiga boostada: Noofambar-25-2025